Son zamanlarda, CCTEG Xi'an Research Institute (Group) Co., Ltd tarafından bağımsız olarak geliştirilen tam süreli otomatik sondaj robotu. Huaihe Energy Zhangji madeninde bir yeraltı endüstriyel testi gerçekleştirdi. Sondaj robotu, patlamaya dayanıklı altı derece serbestlik manipülatör, uzaktan kumanda sistemi, otomatik delik açma ve tutum ayarı, tam süreli otomatik sondaj için ekipman desteği sağlamak için matkap borularının otomatik yüklenmesi ve boşaltılması ve diğer fonksiyonların boşaltılması.